宇宙探査?テラ-メカトロニクス研究室

Terra-Mechatronics Researches

月面のような不整地?軟弱地盤の移動システムを構築する!

軟弱な不整地を移動可とするアイディア

月面のような未開拓?不整地地盤を走破する移動ロボットシステムの構築に取り組んでいます。月面はレゴリスと呼ばれる非常に粒子の細かい軟弱砂で覆われています。軟弱砂上および岩や石を乗り越えるための特殊な車輪開発や特殊機構を持ったロボットの開発をしています。また、このような研究から発展させた被災地レスキュー車両用空気レスタイヤや農業用モバイルシステムの開発も同時に行っています。

システム理工学部 機械制御システム学科 / 理工学研究科 修士課程システム理工学専攻 / 理工学研究科 博士課程機能制御システム専攻
宇宙探査?テラ-メカトロニクス研究室
担当教員 飯塚 浩二郎
キーワード
宇宙ロボティクス、移動機構、不整地?軟弱地盤
研究室の場所
大宮キャンパス 5号館4F 5473-1

学べる分野

  • 機械工学
  • 宇宙工学
  • 電子工学
  • スポーツ?健康科学

社会のために

不整地?軟弱地盤の移動を、理論的?実験的に分析することでその運動の特徴が見えてきます。この運動を用いて、被災地、農業現場、あるいは雪上へと展開できます。

研究テーマ

  • 月?惑星表面探査ロボットに関する研究
  • 不整地地盤と車両間の運動アルゴリズム(テラメカニクス)の解明
  • 被災地レスキュー車両用空気レスタイヤの開発

関連コンテンツ

研究分野に関連する研究室を探す